1、組件數(shù)量不少於 880 個,組件種類不少於 70 種。主要元器(qì)件包含六(liù)麵搭建立(lì)方體若幹、控製器 1 套、鋰電池 1 套、磁敏開關(感應距離 5mm)1 個(gè)、旋轉計數器(qì)(工作電壓 5V,1-2 線/周)1 套、調製灰度傳感器(工作電壓 5V,自發射(shè)調製光線,抗環境光幹擾)8 個、紅外(wài)傳感器 1 個、數字舵機(jī) 1 套、閉(bì)環電機(jī) 3 套、11 種齒輪、2 種齒輪箱、6 種軸、絲杠、萬向(xiàng)輪等。包含開發軟件、項目案例等教學資料。可以完成科協、電教 WER 競賽項目。拚插式搭建方式,搭建過程不需要使用螺釘。
2、控製器為 32 位處理器(qì),主頻 72MHz、512K FLASH、64K SRAM,提(tí)供 32 個 EEPROM,USB 下載,實際程序存儲空間 3.96M,可同時存儲 30 條以上程序,含下載線。128*64點(diǎn)陣液晶屏,帶背光,可以顯示圖形和字符。4 個按鍵,通過界麵操做可直接在控製器上讀取各端口返回值、控製各端口執行器動作,可以設置 EEPROM 中的數(shù)值,還可以設置控製(zhì)器自身(shēn)的聲音和液晶屏背光板的開關。4 路電機口,支(zhī)持普通 PWM 控(kòng)製和閉(bì)環控製(zhì),單路最大電流 1.5A,RJ11 接口。12 路 I/O 口,支持 AI、DI、DO、RS485 和計數功能,RJ11 接口。工(gōng)作電壓 7.0-8.4v。
3、鋰電池為 8.4V1500MHA 專用鋰(lǐ)電池,含專用充(chōng)電器。
4、數字舵機轉矩 16kgf*cm,操作角(jiǎo)度 300°,操作精度 300°/1024,減速比 1/265,金屬齒輪,可(kě)在關節模式和車輪模式之間迅速切換。閉環電機工(gōng)作(zuò)電(diàn)壓範圍(額定電(diàn)壓)6.5~8.4V(8.4V),線圈阻值 8MΩ,空載電流≤160mA,空載轉速≥170rpm,堵轉電流(驅動保護電流)≥3.2A(1.5A),堵轉力7.3N•m,最大效率點力矩 0.86 N•m,效率 75%,減速比 59,齒輪材質 45#鋼,編碼器精度≤0.3°。
5、開(kāi)發軟件支持標準流程圖編程和標準 C 語言編程。流程圖模塊包含所有端口功能,支持子(zǐ)程序功能,0 代碼操作即可完成編程,同時流程圖中支持嵌入 C 代碼(mǎ)程序段。流程圖可自動生成(chéng) C 語言,C 語言支持指(zhǐ)針、數組(zǔ)、結構體等複雜應用。庫函數全開放。支持在線升(shēng)級。
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